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美國大學生研究的機器有哪些 美國大學機器人專業(yè)大學推薦

2024-01-24 09:53:52 來源:中國教育在線

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美國大學生研究的機器有哪些 美國大學機器人專業(yè)大學推薦

美國大學機器人專業(yè)研究領域

計算機視覺

計算機視覺(Computer Vision)是使用計算機及相關設備對生物視覺的一種模擬,旨在“教”會計算機如何去“看”世界。通常用攝影機和電腦代替人眼對目標進行識別、跟蹤和測量,并進一步做圖形處理,使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像。

SLAM

當前研究的熱門。全稱為Simultaneous Localization and Mapping(同步定位與建圖)。指的是:機器人從未知環(huán)境的未知地點出發(fā),在運動過程中通過重復觀測到的環(huán)境特征定位自身位置和姿態(tài),再根據(jù)自身位置構建周圍環(huán)境的增量式地圖,從而達到同時定位和地圖構建的目的。SLAM上的傳感器種類多樣,主要分為激光SLAM和視覺SLAM。

機器學習

專門研究計算機怎樣模擬或實現(xiàn)人類的學習行為,以獲取新的知識或技能,重新組織已有的知識結構使之不斷改善自身的性能。

醫(yī)療機器人

研究用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的智能型服務機器人。按照其用途不同,有臨床醫(yī)療用機器人、護理機器人、醫(yī)用教學機器人和為殘疾人服務機器人等等。

人形機器人

模仿人的形態(tài)和行為而設計制造的機器人,一般分別或同時具有仿人的四肢和頭部。它集機械、電子、計算機、材料、傳感器、控制技術等多門科學于一體,最終實現(xiàn)高度智能。但目前仿人機器人的研究在很多方面還存在瓶頸,這也是它成為研究熱點的原因之一。

美國大學機器人專業(yè)大學推薦

概括來講,美國機器人方向牛校大概有10所左右:麻省理工學院、卡內基梅隆大學、加州理工學院、加州伯克利分校,斯坦福大學、南加利福尼亞大學、約翰霍普金斯大學、賓夕法尼亞大學、康奈爾大學、弗吉尼亞理工大學、伍斯特理工學院。其中:

卡內基梅隆大學:機器人項目規(guī)模龐大,涉及研究方向全面;

麻省理工大學:偏機械和人工智能,著名的獵豹機器人就源于此;

約翰霍普金斯大學:偏重醫(yī)療機器人,達芬奇醫(yī)療機械手世界聞名;

賓夕法尼亞大學:飛行機器人是強項,隨便搜一下就能看到賓大各式飛行機器人,簡直是不能更帥了;

加州伯克利分校:最著名的是外骨骼系統(tǒng),已經和軍方合作了;

斯坦福大學:最牛的是自動駕駛、人工智能、機器學習;

南加利福尼亞大學:強項是控制、機器人系統(tǒng)搭建的研究;

伍斯特理工學院和弗吉尼亞理工大學:最牛的是人行機器人方向。

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