賓大機(jī)器人碩士項(xiàng)目怎么樣
2023-06-09 15:15:55 來源:中國教育在線
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一)項(xiàng)目基礎(chǔ)介紹
全稱:The Robotics Master of Science In Engineering (M.S.E.) program
學(xué)制:2年
課程數(shù)量:10門(機(jī)器人技術(shù)碩士課程的要求包括10門課程——至少3門基礎(chǔ)課程,5門技術(shù)選修課,最多2門普通選修課。論文項(xiàng)目是可選的。)
開設(shè)學(xué)院:由計(jì)算機(jī)與信息科學(xué)系、電氣與系統(tǒng)工程系、機(jī)械工程與應(yīng)用力學(xué)系共同發(fā)起。
收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn):1個(gè)課程單元 = $7,884($7,328 學(xué)費(fèi) + $442 一般費(fèi)用 + $114 技術(shù)費(fèi))
項(xiàng)目特點(diǎn):
1)由世界知名的機(jī)器人學(xué)院教授課程指導(dǎo)、咨詢和碩士論文監(jiān)督。
2)人工智能、機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析、控制、感知等領(lǐng)域共十門課程,設(shè)有高級(jí)選修課和一個(gè)可選的碩士論文項(xiàng)目。
3)使用 GRASP 實(shí)驗(yàn)室最先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)設(shè)施,并有機(jī)會(huì)參與機(jī)器人和相關(guān)領(lǐng)域的研究項(xiàng)目。
4)參加每周 GRASP 研討會(huì)和午餐會(huì),重點(diǎn)介紹機(jī)器人研究和教育的前沿進(jìn)展。
5)與工業(yè)界和學(xué)術(shù)界同行的專業(yè)網(wǎng)絡(luò),是機(jī)器人技術(shù)和相關(guān)領(lǐng)域博士研究的理想準(zhǔn)備。
二)賓大機(jī)器人碩士課程設(shè)置安排
學(xué)生必須在四個(gè)基礎(chǔ)領(lǐng)域中的至少三個(gè)領(lǐng)域?qū)W習(xí)課程:人工智能、機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析、控制和感知。
人工智能:
CIS 519 應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)
CIS 520 機(jī)器學(xué)習(xí)
CIS 521 人工智能基礎(chǔ)
ESE 650 機(jī)器人學(xué)習(xí)
機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析:
MEAM 510 機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)
MEAM 520 機(jī)器人概論
MEAM 620 高級(jí)機(jī)器人
控制:
ESE 500 線性系統(tǒng)
ESE 505/MEAM 513 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
MEAM 517 控制和優(yōu)化與機(jī)器人應(yīng)用
ESE 619 模型預(yù)測(cè)控制
洞察力:
CIS 580 機(jī)器感知
CIS 581 計(jì)算機(jī)視覺與計(jì)算攝影
CIS 680 Adv. 機(jī)器感知主題
學(xué)生必須從技術(shù)選修課列表中選修至少5門課程。學(xué)生可以選修2門可從任何技術(shù)領(lǐng)域(例如數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電氣和系統(tǒng)工程或機(jī)械工程)選修的課程。其他學(xué)科的課程可以在機(jī)器人項(xiàng)目主任的預(yù)先批準(zhǔn)(通過請(qǐng)?jiān)?的情況下用作通用選修課。
三)入讀賓大機(jī)器人碩士所需的背景
建議具備線性代數(shù)(MATH 312)和基本編程(cis110和cis120)是一個(gè)很好的基礎(chǔ)。概率和統(tǒng)計(jì)也是非常有用的??偟膩碚f,編程越多越好,比如學(xué)習(xí)CIS 240和Python編程可以顯示出自信。
“Linear Algebra (MATH 312) and Basic Programming (CIS 110 and CIS 120) are a great foundation. Probability and statistics is also very useful. Overall, the more programming the better, like taking CIS 240 and Python Programming can show confidence.”
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