美國大學(xué)機(jī)器人碩士解析
2023-05-16 10:16:03 來源：中國教育在線
近年來，越來越多的中國學(xué)子選擇留學(xué)，那其中美國大學(xué)機(jī)器人碩士解析？本文則針對這個(gè)問題，為大家整理了資料，接下來咱們就一起往下了解吧。
機(jī)器人技術(shù)涉及機(jī)器人的設(shè)計(jì)、構(gòu)造、操作和使用，以及用于控制、傳感反饋和信息處理的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這些技術(shù)是被用來開發(fā)可以替代人類和復(fù)制人類行為的機(jī)器。
二、美國大學(xué)機(jī)器人碩士學(xué)位設(shè)置
1.多分布于ME/EE/CS等院系
美國絕大多數(shù)院校的機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)和生物工程的專業(yè)項(xiàng)目下，基本都有關(guān)于機(jī)器人學(xué)的研究方向，不論從課程設(shè)置和研究項(xiàng)目均有所涉及。
2.Robotics Institute
當(dāng)然，也有一些學(xué)校會(huì)設(shè)置專門的機(jī)器人學(xué)中心，例如：CMU單獨(dú)開設(shè)Robotics Institute。
3.單獨(dú)開設(shè)碩/博項(xiàng)目
部分院校單獨(dú)開設(shè)機(jī)器人學(xué)碩士或博士項(xiàng)目，供申請者直接申請就讀。這些學(xué)校主要是傳統(tǒng)的工科實(shí)力非常強(qiáng)的學(xué)校，比如卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和佐治亞理工學(xué)院。
三、美國大學(xué)機(jī)器人碩士研究領(lǐng)域
1.計(jì)算機(jī)視覺
計(jì)算機(jī)視覺(Computer Vision)是使用計(jì)算機(jī)及相關(guān)設(shè)備對生物視覺的一種模擬，旨在“教”會(huì)計(jì)算機(jī)如何去“看”世界。通常用攝影機(jī)和電腦代替人眼對目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、跟蹤和測量，并進(jìn)一步做圖形處理，使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像。
2.SLAM
當(dāng)前研究的熱門。全稱為Simultaneous Localization and Mapping(同步定位與建圖)。指的是：機(jī)器人從未知環(huán)境的未知地點(diǎn)出發(fā)，在運(yùn)動(dòng)過程中通過重復(fù)觀測到的環(huán)境特征定位自身位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位置構(gòu)建周圍環(huán)境的增量式地圖，從而達(dá)到同時(shí)定位和地圖構(gòu)建的目的。SLAM上的傳感器種類多樣，主要分為激光SLAM和視覺SLAM。
3.機(jī)器學(xué)習(xí)
專門研究計(jì)算機(jī)怎樣模擬或?qū)崿F(xiàn)人類的學(xué)習(xí)行為，以獲取新的知識(shí)或技能，重新組織已有的知識(shí)結(jié)構(gòu)使之不斷改善自身的性能。
3.醫(yī)療機(jī)器人
研究用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的智能型服務(wù)機(jī)器人。按照其用途不同，有臨床醫(yī)療用機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人和為殘疾人服務(wù)機(jī)器人等等。
4.人形機(jī)器人
模仿人的形態(tài)和行為而設(shè)計(jì)制造的機(jī)器人，一般分別或同時(shí)具有仿人的四肢和頭部。它集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、材料、傳感器、控制技術(shù)等多門科學(xué)于一體，最終實(shí)現(xiàn)高度智能。但目前仿人機(jī)器人的研究在很多方面還存在瓶頸，這也是它成為研究熱點(diǎn)的原因之一。
三、美國大學(xué)機(jī)器人碩士開設(shè)院校
機(jī)器人方向在美國的研究熱點(diǎn)主要有醫(yī)療機(jī)器人、人形機(jī)器人、無人機(jī)、Deep Learning或Machine Learning在機(jī)器人上的應(yīng)用等，美國機(jī)器人幾個(gè)大牛校把這幾個(gè)方向基本瓜分了。
概括來講，美國機(jī)器人方向牛校大概有10所左右：麻省理工學(xué)院、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、加州理工學(xué)院、加州伯克利分校，斯坦福大學(xué)、南加利福尼亞大學(xué)、約翰霍普金斯大學(xué)、賓夕法尼亞大學(xué)、康奈爾大學(xué)、弗吉尼亞理工大學(xué)、伍斯特理工學(xué)院。其中：
1.卡內(nèi)基梅隆大學(xué)：機(jī)器人項(xiàng)目規(guī)模龐大，涉及研究方向全面;
2.麻省理工大學(xué)：偏機(jī)械和人工智能，著名的獵豹機(jī)器人就源于此;
3.約翰霍普金斯大學(xué)：偏重醫(yī)療機(jī)器人，達(dá)芬奇醫(yī)療機(jī)械手世界聞名;
4.賓夕法尼亞大學(xué)：飛行機(jī)器人是強(qiáng)項(xiàng)，隨便搜一下就能看到賓大各式飛行機(jī)器人，簡直是不能更帥了;
5.加州伯克利分校：最著名的是外骨骼系統(tǒng)，已經(jīng)和軍方合作了;
6.斯坦福大學(xué)：最牛的是自動(dòng)駕駛、人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí);
7.南加利福尼亞大學(xué)：強(qiáng)項(xiàng)是控制、機(jī)器人系統(tǒng)搭建的研究;
8.伍斯特理工學(xué)院和弗吉尼亞理工大學(xué)：最牛的是人行機(jī)器人方向
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